發(fā)明歷程
自古以來(lái)，有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進(jìn)行耕作。但直到19世紀歐洲進(jìn)入蒸汽機時(shí)代后，才使動(dòng)力型農業(yè)機械的誕生成為可能。
法國的阿拉巴爾特和美國伊利諾斯州的R·C·帕爾文分別在1856年和1873年發(fā)明了最早的蒸汽動(dòng)力拖拉機。
19 世紀30年代，已有人開(kāi)始研究用蒸汽車(chē)輛牽引農機具進(jìn)行田間作業(yè)。但當時(shí)所能造出的蒸汽機牽引車(chē)輛（即蒸汽拖拉機的前身）猶如一個(gè)小火車(chē)頭，它即使不陷在田里，也會(huì )把土壓得很實(shí)，根本無(wú)法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實(shí)現了農田機械耕作。有人把這看作是農業(yè)機械化的開(kāi)端，但當時(shí)他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田里翻耕的犁鏵。后來(lái)隨著(zhù)蒸汽機制造技術(shù)的進(jìn)步，出現了小型化的蒸汽發(fā)動(dòng)機，把它安裝在車(chē)輛底盤(pán)上驅動(dòng)車(chē)輪行駛，使它能夠從地頭開(kāi)進(jìn)田地里直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時(shí)的拖拉機與早期的蒸汽機汽車(chē)很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。
最初的拖拉機笨重而昂貴，使用不便，往往需數人操作，適用于在廣闊原野上耕作，一般個(gè)體農民難以負擔，1889年，美國芝加哥的查達發(fā)動(dòng)機公司制造出了世界上第一臺使用汽油內燃機農用拖拉機——“巴加”號拖拉機。由于內燃機比較輕便，易于操作，而且工作效率高，故它的出現為拖拉機的推廣應用打下了基礎。20世紀初，瑞典、德國、匈牙利和英國等國幾乎同時(shí)制造出以柴油內燃機為動(dòng)力的拖拉機，第一次世界大戰期間，由于戰爭的原因，勞動(dòng)力不足和農產(chǎn)品價(jià)格上漲，促進(jìn)了農田拖拉機的發(fā)展。1910— 1920年間，以蒸汽機和以?xún)热紮C為動(dòng)力的拖拉機之間展開(kāi)了激烈的競爭，后者顯示了更大的優(yōu)越性，逐漸淘汰了前者。今天的拖拉機都使用柴油內燃機。
1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉機進(jìn)行了首次試驗，后來(lái)又投入批量生產(chǎn)。1906年，霍爾特創(chuàng )辦的拖拉機制造公司又制造出世界上最早的以汽油內燃機為動(dòng)力的履帶式拖拉機，這種拖拉機翌年開(kāi)始批量生產(chǎn)，是當時(shí)最成功的拖拉機，并成為數年后英國研制世界上第一種坦克時(shí)所參考的樣車(chē)。
在輪式拖拉機的發(fā)展上，最初人們是將鋼制的車(chē)輪加寬，加大著(zhù)地面積，減少壓強，但效果并不好，后來(lái)又想出了在鋼輪外加一層橡膠保護層的辦法，汽車(chē)輪胎誕生后，人們先后給拖拉機使用了實(shí)心和充氣胎。但汽車(chē)輪胎并不完全適用于拖拉機，一是汽車(chē)輪胎的溝紋過(guò)于淺細。二是人們發(fā)現拖拉機在輪胎氣不足時(shí)反而比氣很足時(shí)的軟地行駛性能更好。1932年，美國的菲爾斯當輪胎和橡膠公司生產(chǎn)出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是第一種真正適用于農用拖拉機輪胎，它極大提高了輪式拖拉機的行駛和牽引性能。
到本世紀40年代末，在北美，西歐和澳大利亞等地，拖拉機已取代了牲畜，成為農場(chǎng)的主要動(dòng)力，此后，拖拉機又在東歐、亞洲、南美和非洲得到的推廣使用。